西門(mén)子池州PLC模塊總代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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循環(huán)中斷組織塊用于按精確時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序，間隔時(shí)間從cpu從STOP切換到RUN開(kāi)始計(jì)算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實(shí)用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數(shù)和CPU型號(hào)有關(guān)。時(shí)間間隔不能小于5ms。時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)間，調(diào)用OB80,如果沒(méi)有調(diào)用OB80,CPU將進(jìn)入STOP。
舉例說(shuō)明：
硬件組態(tài)如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態(tài)中的CPU，打開(kāi)屬性對(duì)話框，由【周期性中斷】選項(xiàng)卡可知只能使用OB35。

3、時(shí)間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設(shè)置在某一個(gè)特定的日期時(shí)間產(chǎn)生一次時(shí)間中斷，也可以設(shè)置從設(shè)定日期時(shí)間開(kāi)始，周期性的重復(fù)產(chǎn)生中斷，可以用SFC28~SFC30設(shè)置、取消和激活時(shí)間中斷。
1）、基于硬件組態(tài)的時(shí)間中斷
要求在到達(dá)設(shè)置的日期和時(shí)間時(shí)，用Q4.0自動(dòng)啟動(dòng)某臺(tái)設(shè)備。具體如下：
硬件組態(tài)：打開(kāi)CPU屬性中的“時(shí)刻中斷"選項(xiàng)卡，設(shè)置執(zhí)行啟動(dòng)設(shè)備的日期和時(shí)間，執(zhí)行方式為“一次"。

2）用SFC控制時(shí)間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設(shè)置和激活時(shí)間中斷外，也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷，

在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來(lái)禁止時(shí)間中斷。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤代碼，為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤，OB_NR是組織塊編號(hào)，SFC28用來(lái)設(shè)置時(shí)間中斷，它的參數(shù)SDT是開(kāi)始產(chǎn)生中斷的日期和時(shí)間。PERIOD用來(lái)設(shè)置執(zhí)行方式，w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。

4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊、通信模塊和功能模塊的信號(hào)變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送給到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷，S7-300只能用OB40。

）編寫(xiě)OB40程序
判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生中斷，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。

3）禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調(diào)用SFC40激活OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷，I0.3的上升沿調(diào)用SFC39禁止OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷，SFC的MODE為2時(shí)，OB_NR為實(shí)參的OB的編號(hào)

5、延時(shí)中斷組織塊
PLC的普通定時(shí)器的工作和掃描工作方式有關(guān)，其定時(shí)精度較差，需要高精度的延時(shí)，應(yīng)使用延時(shí)中斷OB，用SFC32啟動(dòng)延時(shí)中斷，延時(shí)時(shí)間1~60000ms，精度為1ms，
硬件組態(tài)

OB40程序：在I0.0的上升沿出發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，在OB40中調(diào)用SFC32啟動(dòng)延時(shí)中斷，延時(shí)10s，從LD12開(kāi)始8B臨時(shí)局部變量是調(diào)用OB40的日期時(shí)間，用MOVE指令講起中的后4個(gè)字節(jié)LD16保存到MD20中。

10s延時(shí)時(shí)間到，CPU調(diào)用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調(diào)用OB20的日期時(shí)間的后4個(gè)字節(jié)，同時(shí)將Q4.0置為，并通過(guò)PQB4立即輸出。

用I0.2將Q4.0復(fù)位，在OB1調(diào)用SFC34來(lái)查詢延時(shí)中斷的狀態(tài)字，查詢結(jié)果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9，OB_NR的實(shí)參是延時(shí)中斷OB的編號(hào)。RET_VAL為SFC執(zhí)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼，為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤。